國內外力矩電機發展概況

國外永磁直流力矩電動機的主要生產廠商有美國Kollmorgen公司、Poly-Scientific公司、英國Muirhead Aerospace等公司，設計生產了各種型號的永磁直流力矩電動機，其中美國Kollmorgen公司的直流力矩電機由永磁場和繞線式電樞共同作用將電力轉化為轉矩，用于定位和速度控制系統。英國Muirhead Aerospace公司生產的直流力矩電動機具有大力矩輸出、直接響應和低速精確運轉等特點，電動機采用的永磁材料有稀土磁體、鋁鎳鈷合金等。同時該公司還可為用戶定制特殊型號的電動機，各種型號的直流力矩電動機峰值堵轉力矩范圍可從0.075N·m到203N·m。國內北京敬業電工集團、成都精密電機廠等單位也生產了系列直流力矩電動機，其中成都精密電機廠生產的永磁式直流力矩電機具有堵轉力矩大，空載轉速低，不需要任何減速裝置可直接驅動負載，過載能力強等特點。長期堵轉時能產生足夠大的轉矩而不損壞。

中國電子科技集團公司第二十一研究所對永磁直流力矩電動機已進行了多年的開發研制，取得了多項研制成果，該單位開發的J65LYX01型永磁式直流力矩電動機主要用于HQ－9工程主動導引頭位標器隨動系統中作執行元件，帶動系統中天線作伺服運動。由于力矩電動機具備能堵轉工作的優點，故被經常采用，同時還可廣泛用于多種工業自動控制中的直流閉環PWM調速系統中，控制方便。該電機采用稀土永磁材料，是具有隱極式磁路結構的直流力矩電動機。該電機具有體積小，出力大，特別是力矩脈動小的特點。并在1997年經電子工業部鑒定為國內領先。哈爾濱工業大學、西安微電機研究所等研究單位也在該領域進行了長期的研究。